Falowniki Omron – MX2 – programowanie

znajdujesz się w: falowniki, MX2, Omron / tagi: ,

Podstawowe informacje:

  • 5 równoległych zadań
  • Cykl 2ms
  • Podprogramy (call, sub) do 8 poziomów
  • Instrukcje kontroli programu:
    Pętla (for), Bezwarunkowe skoki (goto), Skoki warunkowe (if then, selec case, until and while)
    Czasowe (wait)
    Inne (entry, end, cont, inc, i dec)
  • Instrukcje arytmetyczne:
    Podstawowe operacje matematyczne (+,-,*,/), Reszta Remainder (mod), nadanie wartości (=), wartość bezwzględna (abs), operacje logiczne (or, and, xor, i not)
  • Operacje na wejściach/wyjściach
    Podstawowe operacje na we/wy (bit input, word input, bit ooutput, i word output), czytanie wejść falownika
  • Timer
    Zwłoka czasowa, Timer
  • Kontrola parametrów
  • Ustawienia zmiennych wewnętrznych
  • Ustawienia wartości za zachowywane w EEPROM
  • Zarezerwowane zmienne:
    Definiowane przez użytkownika U (00) do U (31) (32 zmienne)
    Wewnętrzne zmienne użytkownika UL (00) do UL (07) (8 zmiennych)
    Częstotliwość zadana SET-Freq
    Czas przyspieszania ACCEL
    Czas hamowania DECEL
    FM, lout, Dir, PID-FB, F-CNV, Tmon, Vout, Power, RUN-Time, ON-Time, POS, STATUS, DCV, ERR, CNT, ERR (1), ERR (2), ERR (3), ERR (4), ERR (5), and ERR (6)
    Wszystkie monitorowane zmienne mogą być odczytane instrukcje „chgmon” (np.chgmon d***)
  • Wejścia/Wyjścia:
    Wejścia cyfrowe X (00) do X (09) (10 wejść), słowo wejściowe Xw (0-65535)
    Wyjścia cyfrowe Y (00) do Y(05) (6 wyjść), słowo wyjściowe Yw (0-65535)
    Wejścia analogowe XA(0) do XA(1) (2 wejścia) zakres 0-10000 rozdzielczość 0.01%
    Bity wewnętrzne UB (00) do UB (07) (8 bitów)
    Timer TD (0) do TD (7) (8timerów)